Dummy-Robot

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电机ID参数问题

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稚晖君您好，修改CMake环境变量后对核心板REF用Clion进行了重新编译，但核心板与主板之间通讯依然有问题，是否需要修改电机ID参数？另外电机的序列号431466563640等是驱动板芯片的序列号还是REF主板J1-J6的跳线号？我刷驱动板程序的时候是否需要修改？还是自动是别的？谢谢！   

Joelliamliu

是通过USB口连接吗，可不可以通过GPIO口连接，能不能在jetson的板子上使用呢？

qiyueyuanwei

Create .gitattributes

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`现在`  `之前` 

Mehver

刷入固件后，屏幕亮，但是没有出现ref串口号

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刷入2.0固件，端口只有CP2102，没有REF的串口号，救救孩子吧

moai810


moai810

小朋友学这些，怎么开始，小学毕业，马上初中

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成长路径怎么样的，谢谢

sudavida

求助：dummystudio连接上ref，拖动模型没有反应，也没有数据上传，有大佬遇到过吗？

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SJXCXH

有想要复现的同学一起拼个团吗？

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CNC金属外壳部分，不知道3D打印的可不可以 >_<

00000000b

求助：42步进电机驱动板问题

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板子校准后进入使能状态，但是按键1没有反应，不能失能。芯片是原装STM32F103CBT6,用散新芯片有好用的也有不好用的，用原装芯片就会出现按键1不好使的情况，按键1不好使的情况下CAN通信也就不好使无法控制电机旋转，应该是程序卡再按键循环里面了，不知道怎么解决，希望大家能帮忙解决，谢谢

mjy2002

代码的运动学逆解部分有些看不明白，请问有相关文档可以参考下吗

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lernn