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关于测试方式
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你好，想问一下关于测试算法的几个问题 1.手机需要固定的很好吗，是不是竖直手机放置就行了 2.在测试时候发现，算法在gnss失锁了的话，惯导就很快会发散了，不知道作者您是否也是同样的情况。