panjjo
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定时器是指的什么
海康的录像机是通过web管理页面设置话，他那个密码每次都需要重新输入。
确定一下用户sipid ，有部分海康录像机设置sipid后不生效，还是发送的默认sipid。
方便的话抓个包我看下吧。
我重新提交了一个版本，有在线API接口了，你看下这个用户sipid，感觉不对，你是设置的34开头的么？
我测试的时候都是打印的png格式的二维码jpg的没试过，使用蓝牙，USB，网络都没啥问题。 下面是我刚用网络打印机80mm的打印png格式二维码，分别为200，300，500像素，速度很快的。 打印图片58mm的不要超过400像素 80mm的不要超过600像素，把图片压缩下试试看。 
佳博，新烨都有，USB的直连就行吧。我都是直连的，没用其他的。直接用文件句柄去写的
不好意思，好久没看github了，修改替换sip/zlm.go里面的方法就行
 从连接中读到udp包，四个字节。这种的应该是检测端口或者扫描端口出现的数据包，不是正常sip数据包，所以会有这个错误提示。
你必须要运行zlm才行，gosip只是做通信，视频直播流的接受转码等都是zlm处理的。