ovoayu

> > 运行roslaunch fast_livo mapping_avia.launch并播放FAST-LIVO2-Dataset，点云地图无法正常显示，只能看到轨迹和相机，请问应该如何解决？ > >  > > 我也遇到了一样的问题，请问你是在播放rosbag的时候遇到的吗？ 我也遇到相同的问题，请问解决了吗