OrbbecSDK_ROS2
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订阅Femto Bolt 的彩色图和深度图画图,显示的图像明显延迟。
我在ROS2 中通过launch启动FemtoBolt节点,并订阅彩色图进行可视化,发现实时视频有明显的延迟。请问我这种情况是正常的吗? 如何才能减少延迟?