つくばチャレンジ2023で使用したnodeの一覧（orne-box2）

[YukiTakahashi4690]

つくばチャレンジ2023で主に使用したlaunchファイル及び，ノードをまとめました． branch:TC_2023

• orne_box_3d_lidar.launch

  • ypspur_ros

  • robot_localization

  • hokuyo_urg

  • rfans16

  • adis_16465

  • pointcluud_to_laserscan

• play_waypoints_nav_box.launch

  • waypoint_manager
  • emcl2
  • move_base