VNCの設定

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VNCの設定をする．

Dec 09 '23 06:12 yasuohayashibara

x11vncをインストール

sudo apt install x11vnc

~/.config/autostart/x11vnc.desktopを追加

[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=X11VNC
Comment=
Exec=sudo x11vnc -nopw -display :0 -rfbport 5900 -geometry 1650x950 -forever -loop100 -xdamage -repeat -nevershared -noipv6
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false

Dec 09 '23 07:12 yasuohayashibara

Window10のRealVNCで192.168.0.2を入力すると接続する．ただし，有線か無線LANでロボットのルータに接続しておく必要がある．

Dec 09 '23 07:12 yasuohayashibara

以下を参考にサービスとして設定したが，起動しないようである． https://qiita.com/moootoko/items/a489279c26cae68d60d6

更に試行錯誤が必要であるが，コマンドラインから入力するととりあえず使える．

sudo x11vnc -nopw -display :0 -rfbport 5900 -geometry 1650x950 -forever -loop100 -xdamage -repeat -nevershared -noipv6

Dec 09 '23 08:12 yasuohayashibara