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歩行パターンと両足支持期間の不具合修正

Open Yusuke-Yamasaki-555 opened this issue 10 months ago • 1 comments

支持期間は歩行パターン生成内で行うべき。CtJSではなく。正しくはZMP軌道が両客支持期間に応じて富士山型になる。

Yusuke-Yamasaki-555 avatar Mar 28 '24 14:03 Yusuke-Yamasaki-555