Gazeboへの対応

[Yusuke-Yamasaki-555]

Rviz2を考えたときに、URDFに対応していたりと、相性が良いのはGazeboだろう。 動歩行も完了したことだし、Webotsに加えてGazeboへの対応に取り組んで見ようと思う。