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ロボットの各種情報を可視化

Open Yusuke-Yamasaki-555 opened this issue 1 year ago • 18 comments

タイトル通り。ロボットのZMPやCoM、姿勢などをRviz2やProcessingなどで可視化したい。 ロボットのモデルを表示するならURDFへの移行が必要だろうが、各種情報だけなら不要だと思われる。

Yusuke-Yamasaki-555 avatar Apr 11 '23 10:04 Yusuke-Yamasaki-555