noobth1nker
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noobth1nker
作者您好，非常感谢您如此优秀的工作，我正在尝试运行您的程序，但是出现了一些问题。我在roslaunch启动程序，并开始播放数据包后，rviz中的地图会疯狂抖动，最后在数据包播放到一半的时候内存就爆掉然后卡死了。请问我是不是得对程序做出一些调整，期待您的回复，谢谢您！