nkliuhui
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1
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nkliuhui
错误的结果
15
我下载了源码并成功编译安装, 数据集使用readme中链接提供的;运行室内1和室外1, 都没有得到好的对齐结果; 根据初值, 二者的匹配效果正常; rough calibration阶段把结果拉偏了, 优化的结果更差; 其中室内数据的匹配结果如下: 运行命令为 roslaunch livox_camera_calib calib_indoor.launch 