njfan
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> 感谢您的demo_colmap.py。我尝试输出demo_colmap.py并将其直接用于 3DGS，它有效。但是当我尝试在 4DGS 中渲染它时，它失败了。 > > 1. 在训练4DGS之前，位姿已处理如下：（1）w2c-->c2w;（2） OpenCV 坐标 --> OpenGL 坐标;（3）合并图像高度、重量焦点和深度近、深度远。`poses = np.concatenate([poses[:, 1:2, :], poses[:, 0:1, :], -poses[:, 2:3, :], poses[:, 3:4, :], poses[:, 4:5, :]],...
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