Gray

我试了下，把 k3d[:, 0] *= -1这行注释掉，就可以了。大佬可以试试。 非常感谢作者大佬开源这么棒的教程。节省了我很多查资料和coding的时间。 但是有些问题希望大佬也帮忙解答下，您这里为啥要乘以-1呢？是因为您做了flip吗？我也查了下学习opencv那本书和视觉slam十四讲，发现pnp时候，并没有强调说要把x进行乘-1的操作。还请大佬帮忙解答下疑惑。非常感激。

same problem