Chang'an University Xi’an，China
hfwang
hi大佬，感谢你提供的这个版本。我在安装的时候，发现pointnet2中的knn部分会报ninja错误，但是我把knn部分删去之后就可以正常编译。
请问大佬，论文中关于三种特征图融合是在哪一部分呢。我在您的代码中只看到了关于depth的部分。期待大佬回复哈 ;-)
请问大佬能否开源在kitti 上的运行版本呀。
