关于车辆行为分析的问题

[louisky1]

我想在项目的基础上实现根据车辆轨迹判断超车或者碰撞等行为有没有可行的方法呢

[neozhaoliang]

这个项目是后处理的，实时性不高，所以实时判断轨迹不太行。除非牺牲一部分准确性，换一个轻量的网络，然后只用 kalman 滤波。 这个项目里用的追踪方法还是几年前的极大二分匹配，现在应该有了准确性更好的技术，可以研究替换一下。

[louisky1]

你好，请问我想应用到一个室内的场景，在相机标定的时候能不能用测量的距离数据，而不是gps数据呢，代码应该修改那部分呀。

[zhangcun-yan]

可以的，改动unit/geodesy.py文件。

[louisky1]

你好，我用keras版的yolov3训练自己的数据集生成了.h5权重，通过网上的代码又转回.weight文件，发现用不了，请问你有解决过这个问题吗

[neozhaoliang]

你可以试试先在别的项目里面测一下那个 weight 文件的可用性？ 其实都过了好几年了，我建议使用现在更先进的识别网络。

[louisky1]

嗯，我现在是在做研究生毕设，yolov3就能满足我的需求，我也尝试了一下把这个项目darknet的yolov3替换成keras版的yolov3但是没弄成功

[neozhaoliang]

网上转的 weights，需要保证 cfg 文件一致？

[louisky1]

是的 已经对照过了