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Extract vehicle trajectory/driver control information from a traffic video.

单目纯视觉分析车辆行为

这个项目演示通过用一部手机，拍摄道路上的一段交通视频，可以提取哪些有用的信息。

运行方法：

  1. 首先将 YOLOv3 的权重文件 yolov3.weights 下载并放在 yolov3_coco 目录下。 
    wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
  2. 运行 python main.py 查看效果。如果你的 Opencv 有 cuda 加速支持的话可以在 main.py 中将 use_gpu 设置为 True。

详细文档见 doc 目录。

修复了 opencv 版本不同导致的轨迹不正确的错误。

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