SUSTechPOINTS

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I found `Editor` in `editor.js` is a function. Why not define it as a class?

nnop

关于lidar的点云数据

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您好，我有以下两个问题需要提问：1. 请问lidar的pcd包含哪些点云信息？2.可以在data文件夹下创建radar目录，然后再radar文件夹下放我的毫米波雷达点云数据吗？之后我想用这个毫米波雷达点云数据做标注可以吗？ 期望得到您的回复，谢谢！

novada0

请教SUStech工具使用问题: 自定义数据集(右手坐标系,与kitti,sustech均不同),如果前视图像,雷达点云和两者之间的内外参没问题,是不是在工具上前视图像的投影显示就没有问题?

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作者你好,我用自己的机器采集的数据,右手坐标系,与sustech坐标系,kitti坐标系存在90和180的旋转. 在该工具下,导入相应的前视相机图片,雷达点云数据和相机内参,雷达到相机的外参数. 在标注时,为什么点云上标注的行人数据,没有正确投影到前视图像上.反而往相反方向的空白处标注空行人框,反而前视图像上出现投影框??? 另外, kitti格式标签里面的bbox标签在kitti_metrc评估过程中,是不是不需要关注?(因为工具里面不产生相应的数值)

wanzghen0123

Hi, I am interested in whether the calib file in this project can be used for cam-lidar calibration. Is it finished? Another thing is I found there are several branches...

ChrisdoveLi

Hello @naurril , What is the optimum performance required to work on Sustech? Amount of RAM , CPUs ...etc.. Thank you in advance

ainayves

文件夹下面的pcd文件过多，大概有1000多张，连续加载到第200张左右浏览器就崩溃了

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尝试过把预加载关了，仍然会出现崩溃。我理解是不是没有进行销毁，查看过之后的pcd直接销毁掉，不要放在内存里可以吗？具体改哪部分代码呢

heyu3913

我这边配置相机lidar_to_camera的外参，和相机的内参，但是标注结果没有投影到图像上，我离线使用visualize_camera.py进行投影是能显示的，但是实时标注的时候不显示，有人遇到类似问题吗，是有其他需要注意的地方吗

liubuyuan

Is it possible to support more than 3 cameras and rosbag?

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Hi, I found the config of this tool just use 3 cameras- front, left, right as default. Is that possible to support more than 3 cameras' input? Thanks!

HaynesLi

CHANGELOG request | User management

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Hello @naurril , 1. This is not a problem, but a request : would it be possible to get a CHANGELOG of your program so we can track new features...

ainayves