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关于lidar的点云数据
您好,我有以下两个问题需要提问:1. 请问lidar的pcd包含哪些点云信息?2.可以在data文件夹下创建radar目录,然后再radar文件夹下放我的毫米波雷达点云数据吗?之后我想用这个毫米波雷达点云数据做标注可以吗? 期望得到您的回复,谢谢!