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标注的kitti格式数据在OpenPCDet下训练报错: ValueError: Caught ValueError in DataLoader worker process 0. ValueError: need at least one array to stack

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作者你好, 标注完成的KITTI格式数据,在OpenPCDet下训练报错. 而原始的kitti数据集没有问题. 报错信息如下: OpenPCDet/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 429, in reraise raise self.exc_type(msg) ValueError: Caught ValueError in DataLoader worker process 0. ... /OpenPCDet/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/shape_base.py", line 460, in stack raise ValueError('need at least one...

wanzghen0123

Speed of Webserver degrade after a while

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Hi Naurril. May I know did you encounter this situation where the loading of pcd file and images just get super slow after a while (random, it could be one...

Jayden9912

批量标注如何使用，readme中写的无法操作

tangjiacai101

feat: 支持reflectance字段

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有些pcd文件使用reflectance字段而不是intensity字段，本次pr增加了当intensity字段不存在时使用reflectance字段代替的功能

PairZhu

相机和激光雷达的标定问题

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您好，我在calib/camera里面已经改好了两传感器的外参和相机的内参，但是点云并没有投影到图像上，我看到框的大小过大（超过了图像的范围），以及位置也有很大偏差，但是这个标定参数我之前在另一个项目使用过，是可以较为准确的将点云投影到图像的（autoware标定数据），我是需要再修改其他的设置文件吗？

studycv

标注信息转为kitti格式

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如何将标注好的文件转为kitti格式的文件，/tools/sustechscapes_to_kitti.py 这里只有pcd2bin，标注信息如何转化

melon0504

读取了若干帧点云之后无法在读取新的点云帧

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你好，我将一个包含200帧点云的文件夹进行了标注，前80帧都正常工作，但是当我读取第81帧时点云不在更新，我返回查看前80帧的数据时点云也不在更新，整个程序卡住了 我使用的是Chrome 122.0.6261.129版本，当我通过F12查看控制台的时候发现了如下问题： 

foundnom

- [x] 建立Action: 每次发版时自动构建Docker镜像 (auto build docker image when release an updated version) - [x] 建立Action: 每次发起合并请求时, 自动触发代码风格检查, 语法检查( Trigger code format&syntax check when put on a pull request) -...

HaomingJu

Couldyou provide a python file for reading pcd data within the /example/lidar folder?

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Could you provide me a python file for reading pcd data correctly within the /example/lidar folder? I have tried to program by myself and search related info, but all failed....

xiaofei-guan

Explanation of the json format of Sustech

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Hi @naurril , I hope you're doing well, I just want to ask you the format of Sustech 1 - is the "position" the center coordinate of the bbox? 2...

AgapeGithub