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Published 20 hours ago • verified publisher icon naurril

标注信息转为kitti格式

Open melon0504 opened this issue 2 years ago • 2 comments

如何将标注好的文件转为kitti格式的文件，/tools/sustechscapes_to_kitti.py 这里只有pcd2bin，标注信息如何转化

melon0504 avatar Mar 22 '22 09:03 melon0504

标注信息转换可以参考https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/blob/d023b66826ebb8b8723196d8588ae21d22ec4939/tools/trans_kitti_labels.py#L88

但是还需要注意坐标系，可能需要和kitti保持一致（如果用别人的模型/代码的话）

naurril avatar Mar 30 '22 02:03 naurril

标注信息转换可以参考

https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/blob/d023b66826ebb8b8723196d8588ae21d22ec4939/tools/trans_kitti_labels.py#L88

但是还需要注意坐标系，可能需要和kitti保持一致（如果用别人的模型/代码的话）

作者你好,这是kitti格式转sust格式吧???

wanzghen0123 avatar Apr 11 '24 03:04 wanzghen0123