Meco Man

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https://stackoverflow.com/questions/56782248/gcc-specified-bound-depends-on-the-length-of-the-source-argument 感觉这个警告有些不合理诶 非得让人去用sizeof

没错 我们也发现这个问题了,这个非常误导用户,将在v5.0版本当中修改。

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/drivers/misc/rt_drv_pwm.c#L216 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/drivers/misc/rt_drv_pwm.c#L233 请仿照上面两个函数实现一下rt_pwm_set_dead_time 和rt_pwm_set_phase,否则设备框架中定义了这两个成员变量和命令 但是缺没有任何使用很奇怪。

PWM_CMD_ENABLE_IRQ 和DISABLE_IRQ是做什么用的?使能失能pwm中断?

感谢贡献PR!

related: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/5116

我同意郭老师的观点,这个应该放在驱动里边,因为你放在设备框架上的话,实际上这个成员变量被没有实际有效的被设备框架所使用。

是否采用阻塞的方式其实是数据传输的一部分,这个应该是底层bsp驱动全权负责的。