mtdxc
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其实这是我从zlmtookit中借鉴过来的，对udpclient使用多个fd，在linux下，可以由操作系统内核实现多线程收发； 这pr对底层修改已尽量减少了，我看下主要就增设了SO_REUSEPORT套接口选项， 其他都是新增接口和代码，新增的代码都用UdpServer2来与之前的UdpServer来区分， 上面提及的单线程接收+消息队列模型，仍可用UdpSerer来实现， 真就不考虑合主线么？
> 我就代码风格和命名上添加了一些评论，这个PR后续是否会合入还不确定，需要给出udp connect这种方式的优势和适用场景 这个哪里看评论呢，风格我改下。 udp connect的适用场景详见： https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/wiki/ZLMediakit%E7%8B%AC%E5%AE%B6%E7%89%B9%E6%80%A7%E4%BB%8B%E7%BB%8D#6webrtc%E5%8D%95%E7%AB%AF%E5%8F%A3%E5%A4%9A%E7%BA%BF%E7%A8%8B%E6%94%AF%E6%8C%81%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E8%BF%81%E7%A7%BB
能否将MedaRecord格式改成MP4，这样应该会好点 正常来说 webm存vp8，vp9 h264存mp4 会多点
try my PR
可以用软件方式强制让它生成关键帧么……
V_H264Encoder::RequestKeyFrame
其实现在vscode有个cmake插件很方便的， 但就是默认3rdparty的CMakeLists.txt不支持windows， 希望能够改进下，让这项目支持全平台开发
已经为cmake增加windows编译支持
亲测在esp32s3-box-lite上也有效，之前为了快速移植，简单注释掉不能运行增益的代码，导致声音有点小。 加上这个pr后，发现声音的确大了。
亲测esp-box-lite中也有用，麻烦在合pr时，也把esp-box-lite也给应用下。。