minux1010
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有行程限制的，我看现在用的是180度的舵机，手臂这个范围内转动，就可以了。
各位大佬，我想到一个点。现在舵机用的是电位器，定位。旋转的范围限制在一圈以内。有没有办法，加一个360度的角度传感器，这样就可以，对旋转角度没有限制，可以一直连续旋转下去了，并且可以精确定位位置。有没有好的角度传感器推荐的？
我尝试用便宜的stm32f030f4做舵机的控制芯片。stm32烧写没有问题。但I2C访问0设备地址，1，2，3寄存器地址，读4字节数据，返回都是ff。我试了platformio自己编译的bin，编译出来是10K。本页头上的编译好的bin，我也试了。I2C没有数据回来。不过我现在是用的PC直接CH341T,USB转I2C直接访问舵机调试的。上拉电阻加了，也没变化。有啥想法不？
在stm32f030f4上调试ll版本的代码。F5跟了一下，发觉DMA1_Channel2_3_IRQHandler这个中断，就从来没有进去过。但诡异的是，断点设在I2C1_IRQHandler，的确看到I2C master发出来的设备地址，和寄存器地址，收到i2cDataRx这块区域了。但看代码结构，这块区域是DMA自己传到的。总感觉，I2C收数据这块和DMA间关系有点不理解。
CNC很贵啊，啥时候能有量产版啊。这个东西，可以用来搭一个很小巧的机械臂了。