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@liaozhangsheng 您好，想问一下如果是一个场景中有多个相同物体（比如说您这张图中有多个魔方），因为物体完全相同，纹理也完全相同，直接用作者的foundationpose，导入这个物体的obj模型，是否就能得到想您这么好的位姿估计效果吗？需要去对分割模型做优化吗？
> > [@liaozhangsheng](https://github.com/liaozhangsheng) 您好，想问一下如果是一个场景中有多个相同物体（比如说您这张图中有多个魔方），因为物体完全相同，纹理也完全相同，直接用作者的foundationpose，导入这个物体的obj模型，是否就能得到想您这么好的位姿估计效果吗？需要去对分割模型做优化吗？ > > 随便一个分割模型都够用了，甚至直接用目标检测识别到的矩形框做掩码都行，估计效果还是很不错的，就是第一帧会很慢 好滴，感谢您的回复，我试试～
> 我正在尝试修改这个模型，但它没有 train.py，我应该做什么或准备什么？ > > 如果你能帮助我，那就太好了！ 谢谢。 您好，请问您解决这个问题了吗？是否需要自己去写训练代码呢？
@findmoon1 您好，想问一下，您知道这个网络的训练代码吗？我也想微调这个网络，但是没有找到训练代码，或者您有如何训练的思路吗？