mengmeng-da

> 抱歉这么晚回复，模型在这篇[文献](http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf) 您好，我点击您的链接发现失效了。您能否说下这篇参考文献的名字？还有我计算出的Hm是： [2*bx*q0 - 2*bz*q2 2*bx*q1 + 2*bz*q3 -2*bx*q2 - 2*bz*q0 2*bz*q1 - 2*bx*q3 2*bz*q1 - 2*bx*q3 2*bx*q2 + 2*bz*q0 2*bx*q1 + 2*bz*q3 2*bz*q2 - 2*bx*q0 2*bx*q2 + 2*bz*q0...

这是来自QQ邮箱的假期自动回复邮件。   您好，我最近正在休假中，无法亲自回复您的邮件。我将在假期结束后，尽快给您回复。

我已经看到文献了，感谢您。您在代码里定义的导航系是东北天还是北东地？ 发自我的iPhone > 在 2022年2月9日，下午11:31，Yu Zhou ***@***.***> 写道： > >  > 抱歉这么晚回复，模型在这篇文献 > > 您好，我点击您的链接发现失效了。您能否说下这篇参考文献的名字？还有我计算出的Hm是： [2_bx_q0 - 2_bz_q2 2_bx_q1 + 2_bz_q3 -2_bx_q2 - 2_bz_q0 2_bz_q1 - 2_bx_q3 2_bz_q1 -...

您代码里是北东地；我定义的导航系是东北天。估计重力和估计地磁我都重新求了H，但还是不对。不知道您能不能帮我细看下？我愿意付费咨询 发自我的iPhone > 在 2022年2月10日，下午12:06，Yu Zhou ***@***.***> 写道： > >  > 我已经看到文献了，感谢您。您在代码里定义的导航系是东北天还是北东地？ 发自我的iPhone > … > 在 2022年2月9日，下午11:31，Yu Zhou @.**> 写道：  抱歉这么晚回复，模型在这篇文献 您好，我点击您的链接发现失效了。您能否说下这篇参考文献的名字？还有我计算出的Hm是： [2_bx_q0 - 2_bz_q2 2_bx_q1 +...

您好，在您calH.m文件里求detZ_a和detZ_m时，参考文献是 和 但是您写的代码是------------------ 原始邮件 ------------------ 您把文献里的减号变成了加号，请问这是为什么呢？ 感谢您百忙之中抽空给我解答。 发件人: "yuzhou42/ESKF-Attitude-Estimation" ***@***.***>; 发送时间: 2022年2月10日(星期四) 中午12:06 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [yuzhou42/ESKF-Attitude-Estimation] 磁力计观测矩阵问题 (#3) 我已经看到文献了，感谢您。您在代码里定义的导航系是东北天还是北东地？ 发自我的iPhone … 在 2022年2月9日，下午11:31，Yu Zhou @.**> 写道：  抱歉这么晚回复，模型在这篇文献 您好，我点击您的链接发现失效了。您能否说下这篇参考文献的名字？还有我计算出的Hm是： [2_bx_q0 - 2_bz_q2...