Ryo Suzumoto

> cancelling token的なものを実装してくれるのは大変ありがたいですね これは，まあなしではないですね． 低リソースマイコンでは無理（主にメモリの観点から．元ISSL MOBCは可能でも，AOBCは厳しそう）なので，C2A coreのoptional機能として実装する感じ． とはいえ，衛星上でユニークトークンを作るのは現実的に難しいので，シーケンシャルなカウンタを持つことになりそうです（で，それなりの周期でオーバーフローします） または，MOBCでトークンを作った場合，地上システムがそれを取得するのがめんどくさい，などとなれば，地上システム側でトークンをつくって，それを付与して TL登録する，などでしょうか？ C2A側としては，cancelling tokenからTLCを検索するスキームを導入することになる（ここはO(N)だと厳しいので，さすがにsort indextはってO(log N)ぐらいにしないとダメだと思ってます．となるとまたメモリは食ってしまう）ので，実装コストは高いですが，できることはできますね．

あ，ごめん，，， @shunichironomura さん宛のつもりが，誤爆しました．．．ごめんなさい．

たしかにな．それもあり．

### App App のインターフェースは Cmd と Tlm（これはC2Aの思想そのもの．太古は tlm ∈ cmd だったわけで） そうすると App のインストールみたいなことができるようになる． 手始めに https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/376 か．

### core/System Appとの違いは，   | System | App -- | -- | -- 初期化 | Core init で直接 | App Mgr 定期実行 | なし | あり（Nullも可） Cmd | あり | あり...

時刻かぶってるのをずらしていれる，は，PLじゃないかなぁ．PLというデータ構造上の話なので．PL utilでもいいかも． で，今のTasklist, cmd disでやってるような，時間過ぎてたらアノマリ発行とか，そういうのは今までどおりの場所でよさそう． BC展開 (PL_deploy_block_cmd ) がPLにあるのは違和感あるんだよねぇ（それはBC側で持つべきでは，と）

ついでに，doxygen も入れておいてほしい． `SILS_SCI_UART_IF_TX` とかが負数を返しそうな雰囲気あるけど，それとかをきちんとドキュメント化してもらえると． （すくなくとも `UART_ERR_CODE` には対応してなさそう）

Destination Flags ごとにそれぞれの意味を持たせる？ つまり Destination Info とかにする？ その場合，いま Destination Flags が or で連結出来たのができなくなる．

可変個にするには，Appの初期化関数，実行関数に引数を取れるようにしないとだめそう．つまり，今， TL1のAppの実行関数 https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/fe15b067d90013ad9f2026830856964bf34286ea/Applications/timeline_command_dispatcher.c#L71-L74 TLすべての実行関数をまとめたもの https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/fe15b067d90013ad9f2026830856964bf34286ea/Applications/timeline_command_dispatcher.c#L91 となってるように，仮に実行関数を配列化したところで，実体を個別定義しないとだめ，じゃん・・・

https://github.com/ut-issl/c2a-core/runs/5388070483?check_suite_focus=true 刺さらなかった．．．．