shape_based_matching 是否可以不必要存取多个特征点？

在match的时候重建一次特征矩阵，然后旋转

（ps1：是否可以使用二分查找法进行找到精确角度？旋转到PI，在-PI之间进行二分查找; PS2:缩放是否可以同样不使用金字塔方法，也使用二分法查找？）

Mar 19 '20 03:03 freezeAll

你的意思是直接旋转一个模板吗？这样确实可以在线或者离线做，离线可以参考这个讨论。
二分法不太行，因为没有比较关系。这样枚举确实有提升的空间，有些论文训练决策树来做，或者用hash来做。不过2D情况下的匹配其实已经挺快了。

Mar 19 '20 05:03 meiqua

应该在角度到了正确值正负一度左右的时候输出分数变化应该会呈线性，这时候应该就可以开始查找，大概是现有的方法之后再加一个搜索策略

Mar 19 '20 07:03 freezeAll

是的，到局部可能可以。局部也可以试试ICP

Mar 19 '20 12:03 meiqua