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Published 20 hours ago • verified publisher icon meiqua

ICP2D_Point2Plane_cuda中的参数device_vector_holder<Vec2f>的类型请问怎么使用

Open yingweima2022 opened this issue 3 years ago • 1 comments

您好， 当我使用test.cpp进行测试时，想把ICP2D_Point2Plane_cpu转换成ICP2D_Point2Plane_cuda，但是使用过程中发现两个函数的第一个参数类型不太一致，第二个函数中的第一个参数是device_vector_holder，请问这个要如何使用？

谢谢！

yingweima2022 avatar Apr 07 '21 14:04 yingweima2022

一般来说2D情况的这点计算量CPU上够快了。要用的话需要往GPU上传数据，可参考这里

meiqua avatar Apr 07 '21 15:04 meiqua