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meiqua
图片缩小2倍，引发程序崩溃
你好！我把模板图像和要检测图像分别缩小2倍，进行训练和检测，但是在运行这行代码:std::vectorline2Dup::Match matches = detector.match(padded_img, ui->matchThreshSpinBox->value(), ids);会出现程序崩溃；如果不缩放，程序正常运行。
还在测试；我循环每间隔300ms从摄像头获取一张2448*2048大小图片，进行单个对象检测，测试下来没发现会异常退出。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月7日(星期四) 晚上8:41 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
没碰到过这种情况，有什么报错或log吗
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但是对原图像用resize进行缩小，检测就会在match函数出异常退出问题。还有就是在视场内放多个检测对象也会在macth函数异常退出。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月7日(星期四) 晚上8:41 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
没碰到过这种情况，有什么报错或log吗
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测试下来，感觉图片大小要满足16整数倍关系与异常退出关系不到。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月7日(星期四) 晚上8:41 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
没碰到过这种情况，有什么报错或log吗
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match函数异常程序直接退出有，但比较少；一般都是运行几分钟左右就在match函数处退出。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月7日(星期四) 晚上9:04 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
大小不对是直接crash。多个检测对象异常是直接还是也跑一会才异常？
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跑程序没有报任何错。我明天在调试模式下，看看是否报错。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月7日(星期四) 晚上9:14 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
有报错信息吗
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今天用VS的debug模式下跑了一天没有出现异常。但是debug模式检测速度很慢，将近2.5S检测一次，release模式60ms检测一次,循环加压检测这样。但是release模式很容易在match函数异常退出。
我之前就是在release模式下跑程序分段打log,每次程序异常退出都是定位在match函数的log，之后就没有相关的log信息。这个debug不好弄呀。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月8日(星期五) 晚上9:47 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
可以分段打log，看看在哪退出
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好的。非常感谢。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月9日(星期六) 下午5:13 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
我的意思是在match里面插满log，看看在哪退出
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你好。我在match函数中分段插入log信息，在视场中添加两个或多个检测对象时，match函数中的matchClass(lm_pyramid, sizes, threshold, matches, it->first, it->second)；-> for (int32_t template_id = 0; template_id < template_pyramids.size(); ++template_id)；for循环中一定会立即使程序运行异常退出；因为在for循环中插入log信息，算法检测时间大增，程序不会退出，所以在for循环中不好定位是哪个程序段有问题。在视场中只添加一个检测对象，相对比较稳定，但是偶尔也会在match函数中的std::vectorcv::Mat out_v = lm_pyramid[cur_l][0];处程序异常退出。
以下是测试异常场景：
1 视场中添加到3个时，程序异常立即退出；
2：视场中添加2个不相交，运行一段时间程序异常退出；
3：视场中添加两个，并交叉，程序立即异常退出。
没有的，只是加了一些log信息
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月11日(星期一) 晚上7:50 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
你改过里面的代码吗？
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好奇怪，debug调试模式，不会发生异常。异常退出全部都是在release模式。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月11日(星期一) 晚上7:53 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
立即退出的情况试试debug，看有什么报错？
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想起来了，之前融合fusion和ICP版本时候，修改了不同之处。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月11日(星期一) 晚上7:53 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
立即退出的情况试试debug，看有什么报错？
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你好，通过测试和对比，基本确定导致程序退出代码段；我在matchClass函数中for循环前和后分别添加了如下代码段：
#ifdef _OPENMP #pragma omp parallel { #endif std::vector<Match> match_private; #ifdef _OPENMP #pragma omp for nowait #endif
#ifdef _OPENMP #pragma omp critical { #endif matches.insert(matches.end(), match_private.begin(), match_private.end()); #ifdef _OPENMP } } #endif
删除该代码段，之前说的情况不会导致程序退出。
但是从测试来看，当视场中检测物(相关或不相关)越多时，检测时间会有明显提升；而加入上面那段，并行运算代码，检测时间也会上升，但是变化幅度不大。如果要使用并行计算，如何优化？谢谢。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "meiqua/shape_based_matching" <[email protected]>; 发送时间: 2021年1月11日(星期一) 晚上7:53 收件人: "meiqua/shape_based_matching"<[email protected]>; 抄送: "正在输入........"<[email protected]>;"Author"<[email protected]>; 主题: Re: [meiqua/shape_based_matching] 图片缩小2倍，引发程序崩溃 (#122)
立即退出的情况试试debug，看有什么报错？
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