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train.md要求准备的深度图是png格式，但是我运行train.py后却显示因为png格式没有"near""far"出错了

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感谢开源，作者你好~ 我下载的TUM数据集，后按照训练要求做好了数据集的格式，但是在运行train.py之后，却因为读不到深度图的“near”和“far”属性，导致读取深度图失败了，请问这是我数据集来源的问题吗？ 另外我还想请问一下，我的meta.json文件中，内参矩阵中带负数，对于运行代码有影响吗？因为我在运行train的dataloader的板块 # 6.1 The image and depth are resized first to approximately the same pixel size as the target image with PIL's antialiasing resampling下的代码 image = np.array(Image.fromarray(image).resize((rescaled_w, rescaled_h),...