lx-cly

标准的YOLO输入格式水平框检测，只需要 ，但是这样的格式得不到角度信息。所以旋转框检测算法，需要标注文件是OBB(四点坐标)。

没有，这个改动太小了。如果能把样本匹配方式改成适合高斯分布的方式的话，那样还不错。

> 大佬，你说的样本匹配方式是指哪一块呢？ yolov5的样本匹配代码实现在loss.py->Class ComputeLoss->def build_targets，选取距离GT中心点最近的3个cell的anchor,计算anchor与GT的高宽比例，比较阈值实现正负样本分配。现在bbox表示改成高斯分布，只修改损失函数的计算，改动不多，提升也并不是很大。 [或许这篇论文可以帮助到你。General Gaussian Heatmap Label Assignment for Arbitrary-Oriented Object Detection](https://arxiv.org/pdf/2109.12848v4.pdf)