longlingking
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longlingking
ok,给大佬的戳一戳功能点赞
你好，我是在gazebo中进行仿真的宇树g1，其使用了mid360雷达且发布的话题与你开源项目中的代码匹配的上，但由于机器人在仿真环境中无法保持稳定站立，也出现了IMU movement acceleration is too large的问题，请问有什么好办法解决这个问题吗？