liubuyuan

我这边配置相机lidar_to_camera的外参，和相机的内参，但是标注结果没有投影到图像上，我离线使用visualize_camera.py进行投影是能显示的，但是实时标注的时候不显示，有人遇到类似问题吗，是有其他需要注意的地方吗