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测试素材能否提供下

Open ffeng0823 opened this issue 2 years ago • 6 comments

ffeng0823 avatar Feb 02 '23 03:02 ffeng0823

添加了相机标定数据以及rgb tof 融合数据

littlebearsama avatar Feb 15 '23 14:02 littlebearsama

这次真的加了 请查看readme中的百度云链接

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: xiaoxiaojiea @.> 发送时间: 2023年11月9日 17:11 收件人: littlebearsama/CalibrationTools @.> 抄送: XIAOXIONG @.>, Comment @.> 主题: Re: [littlebearsama/CalibrationTools] 测试素材能否提供下 (Issue #1)

添加了相机标定数据以及rgb tof 请问添加到那里了呢?

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littlebearsama avatar Nov 09 '23 16:11 littlebearsama

今天更新在了readme

发自我的iPhone

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: xiaoxiaojiea @.> 发送时间: 2023年11月9日 17:11 收件人: littlebearsama/CalibrationTools @.> 抄送: XIAOXIONG @.>, Comment @.> 主题: Re: [littlebearsama/CalibrationTools] 测试素材能否提供下 (Issue #1)

添加了相机标定数据以及rgb tof 请问添加到那里了呢?

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littlebearsama avatar Nov 09 '23 16:11 littlebearsama

今天更新在了readme 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: xiaoxiaojiea @.> 发送时间: 2023年11月9日 17:11 收件人: littlebearsama/CalibrationTools @.> 抄送: XIAOXIONG @.>, Comment @.> 主题: Re: [littlebearsama/CalibrationTools] 测试素材能否提供下 (Issue #1) 添加了相机标定数据以及rgb tof 请问添加到那里了呢? — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

非常感谢您的回复,但是我还有一事不明,关于您代码中 RGB与TOF深度相机 标定的部分,请问他是单独对RGB或者TOF进行内参标定,还是对他们两个进行联合外参标定的呢?

xiaoxiaojiea avatar Nov 10 '23 00:11 xiaoxiaojiea

没记错的话,是先分别标定内参,通过角点之间的对应关系,使用SVD求解两个相机之间的变换矩阵

littlebearsama avatar Nov 12 '23 14:11 littlebearsama