lidepin
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lidepin
> 我觉得这个比较简单，可以根据csv中的字段，用C++或者Python写一个脚本去保存雷达数据，甚至只保存程序需要的字段 我们就是按照这个方法保存的，但是得到的毫米波数据非常的杂乱无章，不知道该怎么去对齐
> > How can I get the initial value of extrinsic parameters based on my PNG and PCD between lidar and camera in lidar2camera project? So I think this is...