liangsy98
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liangsy98
ORB-SLAM2的代码跑TUM3的数据集时，跑一半就检测不到特征点了，不知道是什么地方的原因。请老师指导，不胜感激！
程序运行报错： terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error' what(): basic_string::_M_construct null not valid 希望老师可以给予一些指导，不胜感激！