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## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) 解决libcpu/aarch64中secondary cpu启动函数`rt_hw_secondary_cpu_bsp_start`中对gic进行重新初始化出现的问题。 描述如下： 在未修改代码之前，`rt_hw_secondary_cpu_bsp_start`函数会调用`rt_hw_interrupt_init`函数来对gic进行初始化，但是调用`rt_hw_interrupt_init`来初始化gic会出现两个问题： - 会调用`rt_memset`清空isr_table[]数组里面的内容。将会造成系统在初始化过程中调用`rt_hw_interrupt_install`注册的中断处理函数失效。 - 会调用`arm_gic_dist_init`重新初始化gic分发器，该函数会失能所有中断。 所以secondary cpu使用`rt_hw_interrupt_init`函数对gic初始化是不妥的。 #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) 将`rt_hw_interrupt_init`函数中部分代码抽出来。 #### 请提供验证的bsp和config...