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>  > 有个几个疑问想请教一下 > 1.像上图，绿色区域为注册模板图区域，区域位置轻微变动为什么会影响到特征点选取，就感觉特征点不在边缘像素旁边 > > 2.与halcon对比后基本可以确定，在使用angle_step=0.1确实比halcon快，但 可能是由于openmp的线程初始化问题，算法时间的波动跳跃会比halcon的高一点点，整体还是比halcon快。angle_step > 之前创建模板还是太慢了，修改了一下，效果还是比较明显的，应该没多大问题，测试后跟halcon的CreateShapeModel速度差不多了。 > > ```c++ > int Detector::addTemplate_rotate(shape_based_matching::shapeInfo_producer& shapes,const std::string &class_id) > { > if (shapes.infos.size() < 1) return -1;...

了解，受教了。