leeyuanalibaba

追加-fPIC就行了， 包括apollo的arm64下的docker中也需要加

> > 追加-fPIC就行了， 包括apollo的arm64下的docker中也需要加 > > 加过了，我是移植到Xilinx Zynq平台，CMake构建 > > ``` > cmake_minimum_required(VERSION 3.0) > if(" ${CMAKE_SOURCE_DIR}" STREQUAL " ${CMAKE_BINARY_DIR}") > message(FATAL_ERROR " > FATAL: In-source builds are not allowed....

@ > > 追加-fPIC就行了， 包括apollo的arm64下的docker中也需要加 > > 加过了，我是移植到Xilinx Zynq平台，CMake构建 > > ``` > cmake_minimum_required(VERSION 3.0) > if(" ${CMAKE_SOURCE_DIR}" STREQUAL " ${CMAKE_BINARY_DIR}") > message(FATAL_ERROR " > FATAL: In-source builds are not...

arm64版本的gcc 默认是不带PIC的，所以需要check你的每一个thirdpart包 都要确保PIC 才能解决你的问题

apollo arm版本的docker也有这个问题， @storypku

编译选项里加&nbsp; -fPIC&nbsp;​ shadowMan ***@***.*** Original From:"Zhang Xu-Hui"< ***@***.*** &gt;; Date:2023/7/4 11:08 To:"ApolloAuto/apollo"< ***@***.*** &gt;; CC:"leeyuanalibaba"< ***@***.*** &gt;;"Mention"< ***@***.*** &gt;; Subject:Re: [ApolloAuto/apollo] Optimize bug on aarch64 (#13351) @leeyuanalibaba 你说的docker也有这个问题，请问是具体修改哪个位置？ — Reply...