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嘉立创可以打板，淘宝上就能找到，贴片应该也可以，具体可以问客服，不过自己贴片的比较多吧

我是在他家打的板，比较便宜，贴片等其他服务应该不能直接在淘宝下单，需要在官网或下载app，具体怎么操作问客服就行

大佬你好，还有些问题请教 1. 最开始对源码直接编译时出了些错误，是mt6816_base.h和tb67h450_base.h文件中“端口指定工具”部分下的函数出现了“功能未实现”的错误 于是我在两个文件同名的CPP文件中重新添加这些函数，程序能正常编译了，但不知道这种方式会不会导致某些功能出错 2. ODrivetool中可以读取到REF的一些参数信息比如ID、温度等，所以“协议不通用”指的是对电机指令控制部分吗 3. 驱动校准后，按键1、2不能执行相应功能，这种情况貌似可以用issue#85中的内容解释，具体原因就不清楚了 关于硬件的部分已经检查过了，没有遗漏的地方 问题有些琐碎，见谅

是电机校准之后就没有其他反应了吗，包括按键什么的

可以的，一直进行逆时针转动，断电后上电继续转动

> 那就没问题了，这是正常的，代码也是最新的，你可以参考 `interface_can.cpp` 文件里的各个指令自己测试其他控制模式和参数设置 我又写入其他电机测试，发现不需要按键，烧录后直接就转起来了，断电就停，上电就转