lcxiha
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lcxiha
您好，请问是否可以将这个代码应用到搭载GPS、罗经和超短基线的水面无人艇以及搭载多波束声纳、DVL和IMU的水下机器人协同SLAM中吗？
你好，我想请问一下，想要用自己的pcd点云数据以及IMU数据跑这个代码，代码应该从哪里进行修改呢？或者是说第一步应该干啥呢？麻烦帮忙解答一下呀，谢谢！