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FreeRTOS Platform的几个问题向作者反馈

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1、platform_thread_init函数中，xTaskCreate的最后一个参数应该是&thread->thread，而不是V1.1.0版本中的thread->thread。 platform_thread_init函数的自测代码修改为： err = xTaskCreate(entry, name, stack_size, param, priority, &thread->thread); 2、platform_thread_destroy函数中，先将任务删除，然后再释放内存的逻辑无法顺利运行。当任务删除后，无法运行到vTaskDelete的后一条释放语句。 platform_thread_destroy函数的自测代码修改为： TaskHandle_t threadToBeDeleted; threadToBeDeleted = thread->thread; platform_memory_free(thread); if (NULL != threadToBeDeleted) vTaskDelete(threadToBeDeleted); 3、我现在使用DTU在建立TCP连接、断开TCP连接都会给用户任务发送事件，用户任务超时5秒等到事件发生，当收到“离线到在线”事件连接 MQTT Server，收到"在线到离线事件" Disconnect， 什么都没有收到的情况下就超时了，即每5秒向MQTT Server发送一次Qos2消息。 在Qos2服务质量下，假设Socket无需用户维护，远程Socket首先断开连接，用户任务检测到掉线，在用户任务中调用mqtt_disconnect函数，会使得内部state变成CLIENT_STATE_CLEAN_SESSION，mqtt_yield返回MQTT_CLEAN_SESSION_ERROR，从而调用mqtt_clean_session，state变成CLIENT_STATE_INVALID状态，最终跳转到platform_thread_destroy函数。platform_thread_destroy函数删除了yield任务，但是c->mqtt_thread没有清零，当Socket再次连接成功后，调用的yield进程没有被重新创建，无法正常运行。...