laride
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> 偶尔发生的吗？ 频率不算低，每天日常使用时可以触发 > 不过还需要研究如何快速重现 正常对话，某次进 speaking 后没有声音播放基本可以重现 可以考虑在本地加一个多次打断（但未收到 `tts.stop` ）时强行进入 Idle 的逻辑？
> 不过似乎还影响到了 [espressif__esp_lvgl_port组件](https://github.com/espressif/esp-iot-solution/blob/b860c6933cf05df0a833022219183855bf0e3f9b/components/button/button_adc.c#L47) [esp_lvgl_port 2.5.0](https://components.espressif.com/components/espressif/esp_lvgl_port/versions/2.5.0) 以上版本已适配 button v4，详见 esp_lvgl_port [CHANGELOG](https://github.com/espressif/esp-bsp/blob/master/components/esp_lvgl_port/CHANGELOG.md#features-functional-change-for-button-v4-users)
ESP-SparkBot 原本的设计是可动摄像头，在视觉场景应用时可以使用类似双反相机的拍摄方法，因此这里没有使用倒置。 #676 也有摄像头方向的考虑，我们也会和虾哥团队探讨。
选择的是哪个颜色格式？
在立创实战派S3开发板上使用 YUV422 或 RGB565 并设置 `SetVFilp(true)` 未能复现。
`CONFIG_SPIRAM` 这边确实写错了，下一个涉及 esp_video 的 PR 会修 `CONFIG_SPIRAM` 的问题 请启用 `CONFIG_XIAOZHI_ENABLE_CAMERA_DEBUG_MODE` 然后重新抓一下 log
看上去是上传阶段才发生故障的，我在 P4 的开发版上没复现。 我们这边没这块开发版， @Y1hsiaochunnn 可以看下能不能复现吗
试下 XCLK 调到 12M
我手上没有这款开发版，其他使用 OV5640 的开发版没有复现 😂 可以先更新到 main 最新的 commit （之前的版本会打出一段错误的 debug dump，最新的 commit 已经修了），调整 memuconfig 使用 Flash QIO、Oct SPIRAM、SPIRAM 80M、CPU 240M ``` CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y ```
- 正点原子 ATK DNESP32S3 这块开发版及其配套的摄像头子板没有将 XCLK 脚接到 S3 上，它的摄像头子板上有一块 24M 的晶振，所以在 `main/boards/atk-dnesp32s3/atk_dnesp32s3.cc` 里调 XCLK Freq 没有用…… - @vtte @slikyo 能否给下撕裂的图片？我用微雪的开发版没有复现。