kx-Z

I also have the same problem, no matter whether I use yolov7x or yolov7-d6, and the model with default settings or after tuning hyperparameters is about 5 points lower than...

> 只能放一种格式的文件，你把之前的文件删除 好的谢谢，请问双目图生成的点云只有xyz三维可以正常使用么，或者第四维全部写为1？

> bin格式的话，只能是4维，float32类型，第4维写1可以的 kitti标定文件里的p2和Tr_velo_to_cam、R0_rect要怎么转成内参外参呢，我试了一下，3D框有时候偏大，然后画到图像上也不准

> 用这个 > > 参考#84 > > ``` > { > "extrinsic": [ > > 7.533745000000e-03, -9.999714000000e-01, -6.166020000000e-04, -4.069766000000e-03, > 1.480249000000e-02, 7.280733000000e-04, -9.998902000000e-01, -7.631618000000e-02, > 9.998621000000e-01, 7.523790000000e-03, 1.480755000000e-02, -2.717806000000e-01, >...