Keven Sun

Hi @thirafi98 You can fill up the **send_command_long** function. The parachute command id is MAV_CMD_DO_PARACHUTE. You can see the detail of this command in [mavlink common message set](http://mavlink.org/messages/common) module.export is...

> 大兄弟，我采用你的思路搞了一个go语言的版本。 我先来问问，这个不算侵权吧？https://github.com/chenyangguang/hundun/tree/master/sz-house 没问题大兄弟，哈哈 欢迎欢迎

> 是这样的，我发现你的这个速度不够快，然后我在周末闲时他们网站访问量不太高的情况下，我搞了2，3个版本，开了并行。这样在不影响他们网站运行的情况下，可以节省爬取的时间。 Great！ 我可能更关注新出现的备案价，这个时效性还是很明显的。最好新上来的盘有个消息推送