Keisuke Ogaki
Keisuke Ogaki
**他のエージェントとの協調が必要なタスクを、マルチエージェントの強化学習で解かせることによって、プリミティブな"言語"を獲得させる** 論文本体・著者 ------------------ * https://arxiv.org/abs/1703.04908 * Igor Mordatch, Pieter Abbeel * OpenAI 解きたい問題 ------------------ >>> By capturing statistical patterns in large corpora, machine learning has enabled significant advances in natural...
**体が左右対称なことを利用して、任意のクリーチャーに自然な動きを生成** 論文本体・著者 ------------------ * Learning Symmetric and Low-Energy Locomotion * https://arxiv.org/abs/1801.08093 * SIGGRAPH 2018に投稿したもの? 解きたい問題 ------------------ * 任意のクリーチャーに動きをつけたい * 人型、犬、蜘蛛で実験 * "自然な"動きをつけたい * 最近のこういう論文のトレンド 新規性 ------------------ * カリキュラム学習 * 最初のうちは近くまでしか進めないから、ゴールを近めにとる、達成すると遠くしていく...
**物理シミュレーションに基づく運動学習を、短期と長期の学習に分離することで解く** 論文本体・著者 ------------------ * http://www.cs.ubc.ca/~van/papers/2017-TOG-deepLoco/ * Xue Bin Peng, Glen Berseth, KangKang Yin, Michiel van de Panne * SIGGRAPH 2017 解きたい問題 ------------------ * 物理モデル(関節、地面、重さetcがあるモデル)が与えられたときに、あるタスクを遂行する動きを生成する * タスクはある程度高レベルなもの。論文中では以下の２つ * 1. 決められた道筋をたどる *...
**強化学習の問題である報酬の時間的スパースさを解決するために、短期的・長期的二種類のDQNを組み合わせたh-DQNを提案** 論文本体・著者 ------------------ * https://arxiv.org/abs/1604.06057 * Tejas D. Kulkarni, Karthik R. Narasimhan, Ardavan Saeedi, Joshua B. Tenenbaum * MIT * NIPS'16 解きたい問題 ------------------ * よりスパースな報酬でも学習できる強化学習 新規性 ------------------ * 実装 ------------------...
**低解像度から徐々に育てていくアイディアで高解像度なGANを達成** 論文本体・著者 ------------------ * http://research.nvidia.com/publication/2017-10_Progressive-Growing-of * https://arxiv.org/abs/1710.10196 * ICLR 2018 under review * Tero Karras, Timo Aila, Samuli Laine, Jaakko Lehtinen * NVIDIA * ラストオーサーはAalto Universityの准教授 解きたい問題 ------------------ * 高解像度なGAN...
**CNNで顔画像から視線推定** 論文本体・著者 ------------------ * http://gazecapture.csail.mit.edu/ * CVPR2016 * Kyle Krafka, Aditya Khosla, Petr Kellnhofer, Harini Kannan, Suchendra Bhandarkar, Wojciech Matusik, Antonio Torralba * University of Georgia, Massachusetts Institute of Technology,...
**対訳データセット無しで機械翻訳** 論文本体・著者 ------------------ * https://arxiv.org/abs/1710.11041 * Mikel Artetxe, Gorka Labaka, Eneko Agirre, Kyunghyun Cho * ICLR under review 解きたい問題 ------------------ * 機械翻訳 * ただし，実験したのはドイツ語英語とフランス語英語 新規性 ------------------ * 対訳データセットなし！ 実装 ------------------...
**画像に加えてポーズを入力することでReIDの性能を上げる．そのための複数コンポーネントからなるネットワークの提案．** 論文本体・著者 ------------------ * https://arxiv.org/abs/1709.08325 * Chi Su, Jianing Li, Shiliang Zhang, Junliang Xing, Wen Gao, Qi Tian * ICCV'17 解きたい問題 ------------------ * Person ReIDの性能を上げたい 新規性 ------------------ * ポーズ推定をReIDに組み込む 実装...
**強化学習で適応的ビットレート** 論文本体・著者 ------------------ * http://people.csail.mit.edu/hongzi/content/publications/Pensieve-Sigcomm17.pdf * Hongzi Mao, Ravi Netravali, Mohammad Alizadeh * in ACM SIGCOMM 2017 * 動画: https://www.youtube.com/watch?v=TJpQXgby_tk 解きたい問題 ------------------ * 動画全体の平均QoE指標を最大化するビットレートを各chunk毎に算出する 新規性 ------------------ * 問題設定 実装 ------------------...
**Seq2Seqでかばん語生成** * animal + girl = animirl * vocal + android = vocandroid (ちょっと強そう．voidというのもあって吹いた) * singapore + english = singlish (スゴイ) 論文本体・著者 ------------------ * https://arxiv.org/abs/1707.01176 * デモ: http://kinshasa.lti.cs.cmu.edu:5000/portmanteau 解きたい問題 ------------------...