jianqiang huang

您好！感谢您的优秀工作，我在阅读您的源代码时发现您的Cloud类继承自pcl::PointCloud，在导入点云文件时使用pcl::loadPLYFile进行导入并根据导入结果执行相应的信号槽机制，在这个过程中当点云文件中不存在rgb以及法向量等信息时，使用pcl::loadPLYFile就存在导入失败的问题（如图1），我在您的代码中似乎没有看到相关的解决方法，安装您的安装包则能够正常导入（如图2，无rgbn时显示为黑色），请问您时如何解决这一问题的？盼复，谢谢！