Gergaud

Au départ cette homotopie a été choisie pour que u(x,p) soit lisse contrairement à \lambda|u(t) + (1-\lambda)|u|^2 par exemple et pour le problème de transfert optimal : u est dans...

## Basic exemple ### Exporting and importing the solution The codes don't work 👍 using JSON3 julia> export_ocp_solution(sol; filename="my_solution", format=:JSON) ERROR: ExtensionError. Please make: julia> using JLD2, JSON3 Stacktrace: [1]...

Define a problem 1) The user don’t use the following syntax :( $v ∈ R^$q, variable ) :( $v ∈ R , variable ) So, why do we mention it...

On a deux fois ```julia time : t, .... ``` ```julia julia> @def damped_integrator begin tf ∈ R, variable t ∈ [0, tf], time x = (q, v) ∈ R²,...

Main functionalitie pseudo-Hamiltonian $H(x,p,u) = p_qq + p_vv + ...$ -> $H(x,p,u) = p_qv + p_vu + ...$

Pour le problème de Goddard voici le message d'erreur que j'ai (sous Macbook puce Apple M3 Pro). Je pense que c'"st le même problème qu'Olivier, mais il faudrait peut-être le...

# Dans Compute Flows, Flow API - C'est quoi le l dans h(t, x, p, l) : This method builds a numerical integrator that simulates the evolution of a Hamiltonian...

# https://control-toolbox.org/Tutorials.jl/stable/tutorial-goddard.html#tutorial-goddard-structure Dans la définition des crochets H_{001} et H_{101} on a H_0 et H_1. H_1 est donné au dessus dans le code et H_0 dans le code de dessous....

# https://control-toolbox.org/OptimalControl.jl/dev/jlesc17.html#Discretise-then-solve-strategy-(*aka*-direct-methods) Il n'y a pas les codes, c'est normal ?

# https://control-toolbox.org/Tutorials.jl/stable/tutorial-lqr.html#Limitations:-using-matrix-formulation Je ne comprends pas pourquoi on ne peut utiliser cette formulation. Ne faudrait-il pas mettre cette limitation dans la documentation : https://control-toolbox.org/OptimalControl.jl/stable/tutorial-abstract.html#tutorial-abstract-syntax