Xingwu Ji
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不好意思打扰了，我是个初学者，且最近刚着手用cubslam测试kitti数据集，请问对用于函数`detect_cuboid_obj.detect_cuboid(raw_rgb_img,transToWolrd,raw_2d_objs,all_lines_raw, frames_cuboids);`的四个输入参数，图片，transToWolrd，bbox坐标以及线检测结果中的transTowolrd如何传入数据？如果用的是相机pose，请问这个pose如何得到？通过orbslam估计吗？如果是再请问是哪个输出的文件？ 谢谢！ 计星武
`prob_index` is traversed by `prob_step`, which may exceed the maximum index of `imu_unsync_data`